On bir çocuklu bir ailenin on birinci çocuğu olarak Silifke’de dünyaya geldi. On yaşındayken annesini kaybeden Cüceloğlu, ortaokulu Silifke’de bitirdikten sonra lise öğrenimini subay ağabeylerinin desteğiyle önce Ankara Atatürk Lisesi’nde ardından Kırklareli Lisesinde tamamladı. Ankara Atatürk Lisesindeki edebiyat öğretmeni Cahit Okurer’in teşvikiyle mühendislikten vazgeçip bilime yöneldi ve psikoloji okumaya karar verdi. İstanbul Üniversitesi Psikoloji bölümünden mezun olduktan sonra ABD’de, Illinois Üniversitesinde Bilişsel Psikoloji (algılama, düşünme, iletişim) alanında doktorasını yaptı. Türkiye’ye döndükten sonra İstanbul, Hacettepe ve Boğaziçi üniversitelerinde öğretim üyeliği görevlerinde bulunan Cüceloğlu, Fulbright Bursu’yla Berkeley’deki Kaliforniya Üniversitesinde ziyaretçi öğretim görevlisi olarak bir yıl boyunca çalışmalarda bulundu. Daha sonra 1980-1996 yılları arasında Kaliforniya Eyalet Üniversitesinde görev yapan Cüceloğlu’nun Türkçe ve İngilizce dillerinde kırkı aşkın bilimsel makalesi yayımlandı. 1996-2021 yılları arasında Türkiye’de üniversite öğrencilerine, öğretmenlere, ebeveynlere ve yöneticilere yönelik çok sayıda seminer, konferans ve atölye çalışmaları yaptı. Hayatı boyunca eserlerini Türkçe olarak yayımlamaya özen gösteren Cüceloğlu, Türk halkının duygu, düşünce ve davranışlarını psikoloji kavramları aracılığıyla inceleyen kitaplar kaleme aldı. 16 Şubat 2021’de, seksen üç yaşında yaşama veda etti.